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时序融合

分布 3D 视觉与重建2自动驾驶与遥感2自监督与表征学习1图像分割1
01
3D 视觉与重建 / CVPR2026

TGSFormer:面向具身语义场景补全的可扩展时序高斯泼溅

TGSFormer: Scalable Temporal Gaussian Splatting for Embodied Semantic Scene Completion

用持久化的高斯记忆加置信度感知的跨注意力做时序融合,替代依赖帧缓存与图像一致性的做法,可复用到任何需要在线增量重建、且场景尺度无界的具身感知或流式建图任务中。

高斯泼溅语义场景补全时序融合
02
自监督与表征学习 / CVPR2026 待复核

稀疏地刻画变化:面向遥感解译的脉冲时序框架

Sparsely Timing the Change: A Spiking Temporal Framework for Remote Sensing Interpretation

把双时相辐射差转成带 time-to-first-spike 特性的稀疏脉冲序列,再用 SNN 提取动态变化特征,并通过可学习时序衰减与 ANN 语义特征融合——这套「脉冲编码+轻量适配器」思路可迁移到任何需要从稀疏时序观测中挖掘动态信息的视觉任务(如视频变化检测、事件相机处理)。

脉冲神经网络时序融合变化检测
03
自动驾驶与遥感 / CVPR2026

R4Det:面向高性能3D目标检测的4D雷达-相机融合

R4Det: 4D Radar-Camera Fusion for High-Performance 3D Object Detection

面向自动驾驶的多模态3D检测,其全景深度融合(绝对/相对深度互增强)与不依赖自车位姿的可变形门控时序融合模块,可直接迁移到LiDAR-相机或纯视觉BEV时序检测中,解决位姿缺失下的时序退化问题。

4D毫米波雷达多模态融合时序融合
04
3D 视觉与重建 / CVPR2026

学习时空一致性用于三维语义场景补全

Learning Spatial-Temporal Consistency for 3D Semantic Scene Completion

把历史帧提升到 3D 场景级占用框架、在时序缓冲中按 2D 可见性与相似性聚合特征,这一思路可直接迁移到任何需要跨帧补全遮挡区域的体素/占用预测任务(如 3D 检测、占据预测)。

语义场景补全占用栅格时序融合
05
图像分割 / CVPR2026

通过蒸馏辅助的测试时自适应引导视频语义分割模型

Bootstrapping Video Semantic Segmentation Model via Distillation-assisted Test-Time Adaptation

将图像语义分割模型通过蒸馏 SAM2 的时序知识并配合轻量时序融合模块,在测试时自适应为视频语义分割模型,为无标注视频分割提供可复用范式。

测试时自适应知识蒸馏视频语义分割
06
自动驾驶与遥感 / CVPR2026

AMap:蒸馏未来先验的前瞻感知在线高精地图构建

AMap: Distilling Future Priors for Ahead-Aware Online HD Map Construction

把「未来帧教师 + 当前帧学生」的蒸馏范式引入在线建图,用多层鸟瞰图蒸馏加空间掩码和非对称查询适配,让单帧模型零推理开销获得前瞻能力;对做自动驾驶感知、时序融合和特权信息蒸馏的视觉研究者可直接复用。

在线高精地图构建知识蒸馏鸟瞰图感知