早期融合

CoLC：结合激光雷达补全的通信高效协同感知

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion

在带宽受限下用前景感知点采样加激光雷达补全重建稠密 pillar 再做早期融合，为多智能体协同感知提供了一条兼顾互补性与通信开销的路线，可直接迁移到车路协同与多车 BEV 感知系统。