无重定向运动迁移

你会即兴吗？通过音频控制的富有表现力的人形机器人运动

Do You Have Freestyle? Expressive Humanoid Locomotion via Audio Control

把音频当作隐式风格信号、跳过显式动作重建直接生成可执行的人形运动，这种「内容+风格」解耦的音频到运动扩散策略可迁移到视觉侧的音频驱动人体动作生成与动作重定向任务，避免级联误差与高延迟。