无训练触发机制

关键时刻用彩色：灰度引导的在线触发用于常开流式视频感知

Color When It Counts: Grayscale-Guided Online Triggering for Always-On Streaming Video Sensing

提出灰度常开、彩色按需的传感范式，利用轻量二次规划在线检测彩色冗余，并配合动态词元路由降低推理成本，为边缘设备上的流式视频理解提供可复用的触发与调度机制。