无类别三维分割

通过由粗到细语言引导的通用三维形状匹配

Universal 3D Shape Matching via Coarse-to-Fine Language Guidance

把类无关三维分割得到的部件与 MLLM/VLM 的文本嵌入对齐，用语言作为跨类别形状的语义桥梁，再以基于排名的对比学习把粗粒度部件匹配细化为稠密对应，可直接迁移到跨类别非等距形状配准、纹理/属性迁移等任务。