无监督动作分割

从观察到动作：面向工业场景VLA预训练的基于潜变量动作的基元分割

From Observation to Action: Latent Action-based Primitive Segmentation for VLA Pre-training in Industrial Settings

提出无监督动作基元分割与潜变量动作序列提取的流程，可直接用于从工业视频中自动构建VLA预训练数据，为具身智能提供可扩展的数据组织方案。