无监督关键点发现

基于多视图扩散先验的无监督单目三维关键点发现

Unsupervised Monocular 3D Keypoint Discovery from Multi-View Diffusion Priors

把预训练多视图扩散模型当作几何先验来源：用单图生成的多视图图像作为监督信号，并把扩散特征转成显式三维特征体，从而在无标注、无标定多视图的条件下做单目三维关键点估计；这套「扩散先验→三维监督」的流程可迁移到其他缺乏三维标注的物体/人体结构化任务。