无模型位姿估计

PoseGaussian：基于稀疏视角物体级三维高斯泼溅的未见物体 6D 姿态估计

PoseGaussian: 6D Pose Estimation for Unseen Objects via Sparse-View Object-Level 3D Gaussian Splatting

利用稀疏 RGB-D 视图构建物体级 3DGS 表示，并通过深度先验初始化、自适应密度控制与视图扭曲增强来抑制浮空伪影和外观过拟合，为无 CAD 模型的 6D 位姿估计提供可复用的重建-配准流程。