无地图导航

DriveVLN：面向自动驾驶的无地图视觉语言导航

DriveVLN: Towards Mapless Vision-and-Language Navigation in Autonomous Driving

将视觉语言导航（VLN）从室内逐步指令扩展到自动驾驶的无地图点对点导航，提出基于自然语言描述和视觉线索（路标、地标、文字指示）的导航任务，并构建CARLA仿真引擎支持大规模训练与闭环评测，为语言驱动的自动驾驶提供新基准。