无参考对称检测

KASALv2：全自动 3D 旋转对称分类与轴定位

KASALv2: Fully Automatic 3D Rotational Symmetry Classification and Axis Localization

提出全自动、无参考的 3D 旋转对称类型分类与轴定位框架，可直接作为 6D 位姿估计的对称性先验，替代人工标注，提升 FoundationPose 在 BOP 数据集上的精度。