无位姿联合优化

ManifoldNeuS：流形感知的视图可优化性用于无位姿神经表面重建

ManifoldNeuS: Manifold-aware View Optimizability for Pose-Free Neural Surface Reconstruction

提出流形感知的视图可优化性分数（MaVOS），用于动态调度视图、门控位置编码和抗分数损失加权，可迁移到其他需要联合优化相机位姿与场景表示的视觉任务中。