无位姿优化

面向无位姿激光雷达视图合成的频谱-几何神经场

Spectral-Geometric Neural Fields for Pose-Free LiDAR View Synthesis

把频谱先验作为混合表示来补全稀疏无纹理激光雷达几何，并用特征兼容性置信图做无位姿全局对齐，可直接迁移到无位姿 NeRF/3DGS 的位姿-几何联合优化与稀疏点云重建。