无位姿三维感知

VGGT-Det：挖掘 VGGT 内部先验实现无传感器几何的多视图室内三维目标检测

VGGT-Det: Mining VGGT Internal Priors for Sensor-Geometry-Free Multi-View Indoor 3D Object Detection

将 VGGT 编码器内部注意力图作为语义先验初始化目标查询、并用可学习 See-Query 跨层聚合几何特征，为无相机位姿条件下的多视图三维检测提供了可复用的查询生成与特征聚合范式。