无人机跟踪

面向高效非对称无人机跟踪的双分支蒸馏 Transformer

Dual-branch Distilled Transformer for Efficient Asymmetric UAV Tracking

面向视觉跟踪的教师引导双分支蒸馏方案（特征级+预测级+目标感知细粒度蒸馏）可直接迁移到任意轻量骨干的跟踪器或检测器上，用于在压缩骨干的同时保住目标表征与定位精度；推理期时序自适应模块也提供了一个低开销提升时序鲁棒性的可复用插件。