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无人机视角
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打破平滑运动假设：面向复杂恶劣条件下多目标跟踪的无人机基准
Breaking Smooth-Motion Assumptions: A UAV Benchmark for Multi-Object Tracking in Complex and Adverse Conditions
为无人机视角多目标跟踪提供了包含剧烈自运动、尺度变化和运动模糊的严苛基准，可用于评估和提升跟踪器在动态复杂场景下的检测与关联鲁棒性。
AirSim360：一个无人机视角下的全景仿真平台
AirSim360: A Panoramic Simulation Platform within Drone View
为全景/无人机视角下的深度估计、语义与实例分割、导航等任务提供带像素级几何与语义标注的合成数据源，并给出可自动生成飞行轨迹的仿真接口，可直接用于训练与评测 360 度空间理解模型。