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无人机导航
分布 视觉语言模型1自动驾驶与遥感1强化学习与具身智能1
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你的 VLM 准备好飞向天空了吗？面向无人机导航的综合空间智能基准
Is your VLM Sky-Ready? A Comprehensive Spatial Intelligence Benchmark for UAV Navigation
为视觉研究者提供了一个面向无人机视角的空间智能评测基准（13 个子类，覆盖包围框、距离、高度、降落安全等），并给出可复用的 SpatialSky-Dataset 与 Sky-VLM 训练范式，可用于诊断和提升 VLM 的细粒度空间推理能力。
超越瓦片匹配：弥合未对齐的航空与卫星视角以实现纯视觉无人机导航
Beyond Matching to Tiles: Bridging Unaligned Aerial and Satellite Views for Vision-Only UAV Navigation
把跨视角地理定位从「匹配地图瓦片」转为「从邻域特征联合回归绝对位置与航向」，并显式编码相对空间关系以抵抗视角差异与错位，对做无人机/遥感定位与视觉导航的人是一个可直接复用的轻量化范式。
APEX：一种面向异步空中物体目标导航的解耦记忆探索器
APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation
把 VLM 的零样本空间语义理解与开放词表检测器解耦成异步并行的记忆-决策-定位三模块，绕开 VLM 推理延迟，这一「慢感知快决策」的异步分层范式可直接迁移到其他视觉导航与具身探索任务。