文本-形状检索

RI-Mamba：面向鲁棒文本到形状检索的旋转不变 Mamba

RI-Mamba: Rotation-Invariant Mamba for Robust Text-to-Shape Retrieval

把旋转不变性直接做进 Mamba 状态空间模型的词元序列构造里（全局/局部参考系解耦位姿与几何 + Hilbert 排序），并用特征级线性调制回注朝向嵌入，这套线性时间、对任意朝向鲁棒的 3D 表征可直接迁移到点云分类、分割、配准等下游任务。