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PanoVGGT: Feed-Forward 3D Reconstruction from Panoramic Imagery
将前馈式三维重建模型（如VGGT）扩展到全景图像，通过球面感知位置编码和三轴SO(3)旋转增强处理非针孔畸变，并引入随机锚定策略解决全局坐标系歧义，为全景相机下的联合位姿估计与稠密重建提供可复用方案。