数据采样

ActiveAD：面向规划的端到端自动驾驶主动学习

ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving

提出面向规划任务的主动学习采样策略，通过多样性指标解决冷启动、不确定性指标选择关键样本，可复用于视觉模型训练中的数据高效标注场景。