数据采样策略

YOLO 真的需要在每个 epoch 看到每一张训练图像吗？

Does YOLO Really Need to See Every Training Image in Every Epoch?

AFSS 把「每张图的学习充分度」定义为检测召回率与精确率的最小值，并据此动态划分易/中/难样本、按连续复习方式稀疏重采样，可直接迁移到任意检测器或分割模型的训练循环中，作为降低每轮数据量、加速收敛的通用数据调度手段。