数据生成框架

OccuFly：航空视角下语义场景补全的3D视觉基准

OccuFly: A 3D Vision Benchmark for Semantic Scene Completion from the Aerial Perspective

提供了首个真实世界、基于相机的航空视角语义场景补全基准，并揭示了当前视觉基础模型在航空场景下的根本性局限，为鲁棒3D场景理解研究提供了新挑战和评测平台。