数据生成引擎

FreeScale：通过确定性感知的自由视角生成扩展三维场景

FreeScale: Scaling 3D Scenes via Certainty-Aware Free-View Generation

把不完美的重建场景当作几何代理，用确定性感知的自由视角采样筛选语义有意义且受重建误差影响小的新视角，从而把少量真实序列扩成可训练前馈 NVS 模型的大规模数据；这套「重建→采样→再训练」的数据引擎可直接用于缓解 3D 视觉的数据瓶颈。