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Towards Stealthy and Effective Backdoor Attacks on Lane Detection: A Naturalistic Data Poisoning Approach
用扩散模型在易受攻击区域合成自然化后门触发器，并配合梯度热图定位最优注入位置，为视觉模型后门攻防研究提供了可复用的触发器生成与位置搜索范式。