散焦深度

SpiderCam：基于差分散焦的低功耗快照深度相机

SpiderCam: Low-Power Snapshot Depth from Differential Defocus

把 depth-from-differential-defocus 从离线算法变成可在极小 FPGA 上流式运行的快照深度方案，其针对低功耗传感器的算法改进与内存局部化流式实现，可为资源受限端的被动深度感知提供可复用设计思路。