故障恢复

FLARE：面向视觉-语言机器人操作的故障感知自主纠正与恢复框架

FLARE: A Failure-Aware Framework for Autonomous Correction and Recovery in Visual-Language Robotic Manipulation

为视觉-语言-动作模型引入基于多模态大语言模型（MLLM）的在线故障监控与重置技能库，使机器人能从执行失败中自主恢复；该“重试-重置”范式可迁移到其他具身视觉任务中提升鲁棒性。