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掩码训练
分布 生成模型与扩散1强化学习与具身智能1
01 02
扩展零样本参考图到视频生成
Scaling Zero-Shot Reference-to-Video Generation
用掩码训练加定制注意力在纯视频-文本对上习得参考感知表征，绕开昂贵的参考图-视频-文本三元组标注，为身份保持视频生成提供了一条可扩展的零样本训练路径。
MaskAdapt：基于掩码不变先验的物理角色灵活运动适配学习
MaskAdapt: Learning Flexible Motion Adaptation via Mask-Invariant Prior for Physics-Based Characters
随机身体部位掩码加动作分布一致性正则化训练出的掩码不变先验，可迁移到视觉观测缺失下的姿态/动作估计与条件生成；两阶段残差策略则提供了一种只改动目标部位、保留其余行为的可控生成范式。