掩码特征对齐

面向预训练点云模型的低秩测试时训练

Low-Rank Test-Time Training for Pre-Trained Point Cloud Models

把测试时训练从解码器式辅助目标改为特征层面的掩码一致性对齐，并用 LoRA 低秩单元实现参数高效的自适应，可直接迁移到其他预训练视觉骨干（如点云/图像 Transformer）的 OOD 自适应场景。