控制变量梯度估计

基于哈希概率金字塔的欧拉高斯泼溅

Eulerian Gaussian Splatting using Hashed Probability Pyramids

用可学习体密度加哈希概率金字塔替代 3DGS 的手工致密化（ADC 的克隆/分裂/剔除），把基元位置当作密度采样，并用控制变量降低随机梯度方差——做新视角合成的人可直接把这套「概率化致密化」接到自己的 splatting 管线里，去掉调参脆弱的启发式先验。