接触推理

ReGenHOI：统一重建与生成以理解三维人体-物体交互

ReGenHOI: Unifying Reconstruction and Generation for 3D Human-Object Interaction Understanding

把重建与生成统一到共享的语义-几何潜变量空间，并用改造的 Gravity-Field 扩散桥精修接触几何，可直接借鉴到 3D 人体-物体交互、接触区域预测与物理可信运动生成等任务。