接触力建模

InterPhys：动态场景中的物理感知人体运动合成

InterPhys: Physics-aware Human Motion Synthesis in a Dynamic Scene

提出基于连续距离的力模型，把接触建模从手部扩展到任意表面（含动态物体），并用软物理约束维持力/力矩平衡；做人体-场景交互生成或物理可信动画的研究者可直接复用该力模型与约束形式。