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接触估计
分布 人脸与人体理解13D 视觉与重建1
01 02
IMU-HOI：通过接触感知惯性融合实现连贯人-物交互与运动捕捉的共生框架
IMU-HOI: A Symbiotic Framework for Coherent Human-Object Interaction and Motion Capture via Contact-Conscious Inertial Fusion
把稀疏 IMU 信号与手-物接触概率作为高层路由信号，融合运动学与惯性积分，可在遮挡严重、相机视野受限的场景下替代纯视觉动捕；其接触感知的三阶段融合管线与可插拔设计，可直接接入现有稀疏 IMU 动捕骨干，扩展到人-物联合运动估计。
CrossHOI：面向单目三维人体-物体交互重建的跨视角表征学习
CrossHOI: Learning Cross-View Representations for Monocular 3D Human-Object Interaction Reconstruction
用单目输入合成新视角特征作为先验，再以双向跨视角 Transformer 融合多视角顶点特征来估计接触并精修网格——这套「无额外输入的新视角特征先验 + 顶点级跨视角融合」思路可直接迁移到遮挡严重的人体/物体/手部重建与接触建模任务。