损坏鲁棒性

鲁棒的提示式视频目标分割

Robust Promptable Video Object Segmentation

把「记忆中的目标级表征」作为条件去门控低秩适配（LoRA 式）参数，使鲁棒化过程按被跟踪目标分别进行并保持时序一致；这套 memory-conditioned gated adaptation 可直接迁移到其他提示式视频模型（如 SAM2 类跟踪器）做测试时/轻量鲁棒适配。