指尖接触检测

面向基于视觉人机交互的深度与运动融合实时多模态指尖接触检测

Real-Time Multimodal Fingertip Contact Detection via Depth and Motion Fusion for Vision-Based Human-Computer Interaction

用专用 RGB-D 数据微调现成深度估计模型，把毫米级深度误差压到 3.8 mm，从而区分悬停与真实接触；这套「小规模专用数据 + 深度模型微调」的流程可直接迁移到其他需要亚厘米精度的手部/人体交互感知任务。