指令-执行对齐

HATS：面向 GUI 智能体的难度感知轨迹合成

HATS: Hardness-Aware Trajectory Synthesis for GUI Agents

对做 VLM 智能体数据的人来说，这篇给出了一个可复用的思路：用「语义歧义程度」作为难度信号来驱动轨迹采集，并用指令-执行一致性校验做闭环修复，可直接迁移到其他视觉-语言序列决策任务的数据构造中。