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TrajRAG: Retrieving Geometric-Semantic Experience for Zero-Shot Object Navigation
把导航过程中产生的历史观测压缩成拓扑-极坐标轨迹表示并做分层检索，为大模型推理提供可复用的几何-语义先验；做具身导航或VLA的读者可以直接借用这套「经验库+粗到细检索」的框架来替代纯常识先验。