拉格朗日力学

NeuROK：生成式 4D 神经物体运动学

NeuROK: Generative 4D Neural Object Kinematics

将物体动力学参数化为低维潜空间，并用 Transformer 编码器-解码器从潜变量解码变形形状，为 4D 动态生成提供可复用的数据驱动框架，避免依赖预定义物理模型。