拉普拉斯最大似然

U^2Flow：不确定性感知的无监督光流估计

U^2Flow: Uncertainty-Aware Unsupervised Optical Flow Estimation

把增强一致性通过拉普拉斯最大似然转成逐像素不确定性监督，可在无真值场景下为任何光流或匹配网络提供可用的置信度，并用于引导细化与区域平滑权重。