批量归一化

解耦后对齐：基于跨尺度特征解耦的非迭代混合多模态图像配准

Disentangle-then-Align: Non-Iterative Hybrid Multimodal Image Registration via Cross-Scale Feature Disentanglement

提出跨尺度解耦与自适应投影模块（CDAP）抑制模态私有线索，结合混合参数预测模块（HPPM）实现非迭代的全局刚性参数与形变场联合估计，为多模态配准提供可复用的解耦-对齐框架。