扰动基准

LIBERO-Plus：面向视觉-语言-动作模型的渐进式鲁棒性基准

LIBERO-Plus: A Progressive Robustness Benchmark for Visual-Language-Action Models

对做 VLA 或机器人操作策略的视觉研究者，这篇提供了七维度可控扰动的自动化评测协议，可直接用来暴露策略在视角、光照、纹理、传感器噪声变化下的脆弱性，并作为训练时数据增广与鲁棒性改进的对照基准。