扩散轨迹规划

实例级视觉主动跟踪与遮挡感知规划

Instance-level Visual Active Tracking with Occlusion-Aware Planning

提出实例级原型初始化与在线增强机制，结合置信度感知卡尔曼滤波提升相似干扰物下的判别力；并利用条件扩散生成避障轨迹实现遮挡恢复，为视觉跟踪中的主动规划提供可复用范式。