扩散渲染精炼

DGGT：使用无位姿图像对动态驾驶场景进行前馈4D重建

DGGT: Feedforward 4D Reconstruction of Dynamic Driving Scenes using Unposed Images

将相机位姿作为模型输出而非输入，用前馈网络从稀疏无位姿图像直接预测逐帧3D高斯图和相机参数，并引入动态头与寿命头解耦动态、保持时序一致性，为自动驾驶场景的快速4D重建与重仿真提供了可复用的无位姿前馈范式。