扩散模型引导

面向组合式视频生成的免训练运动分解

Training-free Motion Factorization for Compositional Video Generation

把复杂运动拆成静止/刚体/非刚体三类，并用免训练的引导分支在扩散采样中分别约束外观稳定、刚体几何与局部形变，可直接迁移到任何视频扩散骨干上做可控运动合成。