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Glove2Hand: Synthesizing Natural Hand-Object Interaction from Multi-Modal Sensing Gloves
用多模态传感手套(触觉+IMU)驱动3D高斯手模型,再经扩散式手部修复器渲染出无遮挡的裸手视频,为严重遮挡下的手部跟踪与接触力估计提供可复用的数据合成与监督信号来源。