手术视频数据集

LEMON：面向手术场景感知的大规模内窥镜单目数据集与基础模型

LEMON: A Large Endoscopic MONocular Dataset and Foundation Model for Perception in Surgical Settings

LEMON 提供了迄今最大规模的手术视频数据集（938 小时、8500 万帧），并配套一个通过自监督增强知识蒸馏预训练的基础模型 LemonFM；对视觉研究者而言，这是一个可直接用于手术场景下游任务（阶段识别、动作识别、器械检测、语义分割）的大规模预训练资源，其数据聚合流程与自监督蒸馏策略也可迁移到其他标注稀缺的领域。