手术视觉

Real2Sim2Real：用于后节眼科手术深度估计的 RetinalDepth-64K

Real2Sim2Real: RetinalDepth-64K for Depth Estimation in Posterior Segment Ophthalmic Surgery

对做单目/立体/视频深度估计的人，这是一个可复用的合成数据生成范式：用 Blender 建模解剖结构并加入折射介质与后处理，再配合时序深度方差指标评估帧间稳定性，可直接迁移到其他缺乏深度真值的显微或内窥场景。