感知不确定性评估

感知特征距离：在特定决策规则下衡量动态条件下感知系统的稳定性与鲁棒性

Perception Characteristics Distance: Measuring Stability and Robustness of Perception System in Dynamic Conditions under a Certain Decision Rule

提出 PCD/aPCD 指标，将感知模型输出不确定性量化为可靠检测的最远距离，为视觉感知系统在动态天气与光照条件下的稳定性评估提供可复用度量；配套 SensorRainFall 多模态数据集（相机/雷达/激光雷达）可用于研究跨天气域泛化与不确定性感知。