情感识别

E3AD：面向以人为中心的端到端自动驾驶的情感感知视觉-语言-动作模型

E3AD: An Emotion-Aware Vision-Language-Action Model for Human-Centric End-to-End Autonomous Driving

把连续 VAD 情感状态作为条件注入 VLA 驾驶策略，并设计自我中心/异我中心双通路空间融合模块；对做端到端驾驶或指令跟随的研究者，这是一个可复用的「语言意图+情感先验→轨迹」条件化范式与一致性对齐训练流程。