恶劣天气退化建模

NimbusGS：混合天气条件下的统一三维场景重建

NimbusGS: Unified 3D Scene Reconstruction under Hybrid Weather

把恶劣天气退化拆成跨视角一致的全局透射场与逐视角的粒子残差，并配合几何引导的梯度缩放，使 3DGS 在低能见度多视角输入下仍能稳定学出几何，可直接迁移到雨雾雪混合场景的重建与新视角合成。