恶劣天气基准

C-LaV：面向天气鲁棒 LiDAR 地点识别的条件潜变量速度场去噪

C-LaV: Conditional Latent Velocity Field Denoising for Weather-Robust LiDAR Place Recognition

把条件流匹配当作潜空间去噪器，在冻结的 DINOv2 BEV 潜空间里用概率流 ODE 把雨雪雾潜变量确定性搬运到晴天的对应潜变量，再接 SALAD 聚合做检索；这套「冻结语义锚定潜空间 + 条件流匹配去噪」的范式可直接迁移到其他受天气/传感器退化影响的检索与定位任务。