恶劣天气场景

ClimaOoD：通过物理真实的合成数据改进异常分割

ClimaOoD: Improving Anomaly Segmentation via Physically Realistic Synthetic Data

ClimaDrive 的语义引导图像到图像框架可生成物理真实、天气多样的 OoD 驾驶数据，为异常分割模型提供高质量训练数据；其结构引导多天气生成与提示驱动异常修复的统一思路，可复用于其他需要合成异常样本的视觉任务。